EMC330運動控制卡是一款用于CNC系統的高性能控制器系統，同樣的控制卡還有PMC3600激光控制卡，CatDSP是其配套軟件，該軟件提供高精度復雜的輪廓控制和速度控制，同時具備豐富的邏輯控制擴展能力，廣泛應用于激光焊接、激光切割以及加工中心等數控加工行業。EMC330設計了一套簡單易用、功能強大的變成接口，可以極大減輕用戶應用系統的開發負擔，縮短調試時間，用戶可以專注于應用系統本身復雜的工藝流程，而將運動平臺的細節控制交與板卡負責。EMC330運動控制卡 連續激光器+振鏡功能分為4軸和六軸

EMC330運動控制卡 連續激光器+振鏡功能4軸

EMC330信號定義

EMC330網口設置

CatDSP 軟件安裝在裝有微軟 Windows 操作系統的通用計算機上，CatDSP 軟件所使用的運動控制卡內置有加密模塊，設備制造商可以使用加密模塊對設備進行加密授權。經過加密的板卡在軟件運行的時候，需要事先獲取設備制造商提供的授權碼，運行在指定時間期限內，無有效授權碼時，軟件只能運行在演示模式下。

CatDSP 運動控制軟件是一款采用面向對象的編程技術、運用至頂向下的流程開發，專門應用于激光機床行業的專業運動控制軟件，該軟件的特點有：

1)純綠色軟件，直接復制到計算機上即可運行，安裝過程簡單。

2)核心算法經過優化處理，對計算機的 CPU 和內存資源要求極低，無論采用什么樣的計算機配置，只要滿足最低配置條件，即可保證系統高效穩定運行，獲得相同的加工效果。

3)軟件采用 IDE 集成工作環境方式，主界面集成圖形編輯、運行監控、采集編程、運動控制于一體，布局簡潔專業，可有效提高工作效率。

4)外部信號處理可用軟件、硬件相結合的方式，響應速度快。

5)采用開放式架構，提供第三方開發接口，擴展能力強，可配合工藝流程的改進不斷增加新的功能。

6)提供多語言顯示（中文簡體、英文等），支持國際化應用。

CatDSP 運動控制軟件提供的主要功能如下：

1)集成基本的圖形編輯功能，可以使用鼠標直接繪制各種幾何圖形、編輯控件，導入DXF 矢量格式文件。

2)圖形編輯支持復雜對象的組合和分解，可單獨調整每個對象的起始點、運動方向，頂點坐標等屬性。支持圖形對象的旋轉、鏡像、移動、陣列等變換功能。

3)支持多光筆，每個光筆可單獨設置不同的速度模型、功率模型等工藝參數，滿足復雜加工工藝。

4)在運動控制上，提供拐角速度變化預處理功能，實現運動軌跡中拐角的平滑過度。

5)提供采集編程功能，可以根據加工零件實物，采集多個采樣節點，擬合成軌跡輪廓。可擬合成直線、空間圓弧、控件曲線等。

6)提供豐富的通用輸入/輸出端口控件。

7)實時監控運動平臺狀態，包括各運動軸的坐標、軸分速度、合成速度、加工位置、加工進度、限位開光狀態等信息。

8)提供雙工位功能。

9)提供加密授權功能